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          全自動平衡機系統的體系結構

          全自動平衡機系統的體系結構

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          【摘要】:
          全自動動平衡機本體包括機械本體、 動力部分 ( 交流電機 ) 、 執行機構( 含三個步進電機 ) 及檢測傳感裝置 , 主要功能是實現工件自動動平衡檢測加工所需的支承、 驅動、 動作及檢測等

          1個不平衡的轉子在其轉動過程中會對其支承結構和轉子自身造成1個壓力,并引起振動。為此 ,以便提升轉子以及構成品的品質、減少噪音、減少振動、提升支承部件 (軸承)的使用壽命、減少使用人的不舒適度、減少產品的功耗,使轉子達標動平衡是十分必需的。全自動平衡機就是對轉子在轉動情況下進行轉子動平衡檢測,計算不平衡量并實施校正 (加重或去重) ,使之達到動平衡(剩下不平衡量在可容忍范圍之內)的機器裝置。

          高精度全自動平衡機的實現 ,在于高精度的檢測技術和高精度的修正技術。 從檢測技術原理上分 ,動平衡機可分成軟支承動平衡機和硬支承動平衡機。 軟支承動平衡機支撐剛度低 ,傳感器檢測出的是與振幅成正比的不平衡量 ,為測幅型 ;硬支承動平衡機支撐剛度高 ,傳感器檢測出的是與離心力成正比的不平衡量 ,為測力型。由于硬支承動平衡機具有只需一次標定、 通用性強等特點 ,近年來發展迅速 ,已成為動平衡機的主流。就平衡機的去重方式來講 ,目前應用較多的有銑削去重和鉆削去重兩種平衡校正方式。銑削去重效率高 ,容易實現自動化 ,在中小型電機自動平衡校正中應用最廣泛 ;鉆削去重通常用于手動操作校正或半自動的平衡校正。本課題研制的全自動平衡機系統采用 R 型銑削去重 ,系統由平衡機本體、 測控系統、 上位機三大部分構成 ,如圖所示。

          1 系統組成圖

           

          全自動動平衡機本體包括機械本體、 動力部分 ( 交流電機 ) 、 執行機構( 含三個步進電機 ) 及檢測傳感裝置 , 主要功能是實現工件自動動平衡檢測加工所需的支承、 驅動、 動作及檢測等 ; 測控系統由測量控制卡、 步進電機控制卡及系統動作協調控制卡、 PLC 等構成 , 主要完成不平衡信號的采集與整理、 工件不平衡量 ( 幅值和相位 ) 提取、 工件旋轉速度的調節和控制以及與上位機的數據通訊等功能 ; 上位機負責整個系統運行的協調 、 管理和維護工作 ; 鑒于平衡機工作場所電磁環境惡劣 , 上位機采用工控機 , 并與測控系統中的 PLC 共同放置于一個綜合控制機柜中。上位機軟件基于 DELPH I 7 開發系統設計 , 采用面向對象技術完成 [ 7 ] 。上位機一方面要接收各控制卡上傳的數據 , 另一方面設定參數、 分析處理的結果傳送給相應控制卡。 主要功能包括工件標定、 誤差分析與補償、 平衡參數智能分析、 故障診斷、 控制協調及用戶界面等 , 上位機與各控制卡的通訊采用 RS232串行總線。

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